Test eylemi: Bisiklet krank testi, ön dişliyi motor boyunca döndürmek ve ön dişli arka dişliyi zincir boyunca sürmek, böylece bisikletin arka tekerleğini döndürmek içindir.Bisikletin arka tekerleği döndüğünde, arka tekerlek ile tekerleğin altındaki silindir arasındaki sürtünme nedeniyle, arka tekerlek dönerken silindiri de dönmesi için tahrik edecektir.

Devreye alma sırasındaki sorunlar: Ön dişli servo motor tarafından arka tekerleğin hızını 5 km/s'in üzerine çıkarmak için tahrik edildiğinde, zincir kırılacaktır.Analiz yoluyla, motor hızlanma ve yavaşlama süresinin çok kısa olduğu ve 10S hızlanma süresinin çok kısa olduğu bulunmuştur.Çalışma hızı yüksek olduğunda, silindir kütlesi çok ağır olduğundan, motor hızlanma süresi çok kısadır ve ayarlanan çalışma hızı daha hızlıdır, 10S'de hızlanma eğimi ne kadar büyük olursa, zincirin taşıyacağı kuvvet o kadar büyük olur. zincirin taşıma kapasitesi maksimum taşıma kapasitesinden fazla ise zincir kırılacaktır.

Çözüm: Programın içindeki dokunmatik ekranda serbestçe ayarlanabilen bir hızlanma süresi yapın.İlgili hızlanma süresini araç hızına göre ayarlayabiliriz.Hız ne kadar yüksekse, hızlanma süresi o kadar büyük ayarlanmalıdır.Tabii ki, hızlanma süresi ne kadar büyük olursa, düşük hızda ayarlanır.

Zincir kırılma sorunu yukarıdaki açıklama ile çözülmüştür ve sipariş gereksinimlerine göre 7-27km/h hızın tamamen uygun olduğu doğrulanmıştır.